Ojo con lo que te dice Miguelón, hace un par de meses bajé a Madrid porque mi suegro había tratado un scooter SilverWing de Honda, barato, pero no salí ni del garaje con ella, mal sonido, disco de freno irregular, más kilómetros de los que dijo... en fin allí se quedó la moto y la conclusión que saqué es que piensan que por hacer el viaje te la vas a llevar fijo, por lo tanto ojo, nunca está demás mirar a ver si es un chollo o no, pero mírala bien. Por otro lado te digo lo de la transferencia:
- Pagar el tributo de compraventa (lo lleva cada autonomía, en este caso Madrid).
- Pagar las tasas de tráfico en cualquier jefatura provicial.
- Un formulario que debes rellanar en la misma jefatura y firmarlo los dos.
- El justificante del pago del impuesto del vehículo del ayuntamiento (impuesto de circulación o viñeta que debe tener el que la vende).
- Los DNI de los dos, no vale fotocopia.
No sé si me dejo algo, hablo de memoria, por lo demás sí se puede hacer en una mañana, pero para más detalle te paso este enlace de la DGT
http://www.dgt.es/portal/es/oficina_virtual/vehiculos/cambio_titularidad/Un saludo
Segis.